電工必會的(de)8個(gè)PLC基本控制線路與梯形圖

電工在最初學習(xí)PLC編程時(shí)，對(duì)啓動、自鎖和(hé)停止控制、正/反轉控制、多(duō)地控制、定時(shí)控制、定時(shí)器與計數器組合延長(cháng)定時(shí)控制、多(duō)重輸出控制、過載報警控制和(hé)閃爍控制的(de)PLC線圖及梯形圖應熟練掌握，本文對(duì)這(zhè)8個(gè)基本控制線路與梯形圖做(zuò)詳細分(fēn)析。

1、啓動、自鎖和(hé)停止控制的(de)PLC線路與梯形圖

啓動、自鎖和(hé)停止控制是PLC最基本的(de)控制功能。啓動、自鎖和(hé)停止控制可(kě)采用(yòng)驅動指令(OUT)，也(yě)可(kě)以采用(yòng)置位指令(SET、RST)來(lái)實現。

①PLC采用(yòng)線圈驅動指令實現啓動、自鎖和(hé)停止控制

線圈驅動(OUT)指令的(de)功能是将輸出線圈與右母線連接，它是一種很常用(yòng)的(de)指令。

啓動、自鎖和(hé)停止控制的(de)PLC接線圖

PLC采用(yòng)線圈驅動指令實現啓動、自鎖和(hé)停止控制的(de)梯形圖

a、當按下(xià)啓動按鈕SB1時(shí)，PLC内部梯形圖程序中的(de)啓動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得(de)電，輸出端子Y0内部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間内部接通(tōng)，接觸器線圈KM得(de)電，主電路中的(de)KM主觸點閉合，電動機得(de)電啓動。

b、輸出線圈Y000得(de)電後，除了(le)會使Y000、COM端子之間的(de)硬觸點閉合外，還(hái)會使自鎖觸點Y000閉合，在啓動觸點X000斷開後，依靠自鎖觸點閉合可(kě)使線圈Y000繼續得(de)電，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

c、當按下(xià)停止按鈕SB2時(shí)，PLC内部梯形圖程序中的(de)停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的(de)内部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的(de)KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

②PLC采用(yòng)置位複位指令實現啓動、自鎖和(hé)停止控制

采用(yòng)置位複位指令SET、RST實現啓動、自鎖和(hé)停止控制的(de)梯形圖如下(xià)圖所示，其PLC接線圖與上圖是一樣的(de)。

PLC采用(yòng)置位複位指令實現啓動、自鎖和(hé)停止控制的(de)梯形圖

a、當按下(xià)啓動按鈕SB1時(shí)，梯形圖中的(de)啓動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果将輸出繼電器線圈Y000置1，相當于線圈Y000得(de)電，使Y0、COM端子之間的(de)内部硬觸點接通(tōng)，接觸器線圈KM得(de)電，主電路中的(de)KM主觸點閉合，電動機得(de)電啓動。

b、線圈Y000置位後，松開啓動按鈕SB1、啓動觸點X000斷開，但線圈Y000仍保持“1”态，即仍維持得(de)電狀态，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

c、當按下(xià)停止按鈕SB2時(shí)，梯形圖程序中的(de)停止觸點X001閉合，[RST Y000]指令被執行，指令執行結果将輸出線圈Y000複位，相當于線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的(de)内部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的(de)KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

PLC采用(yòng)置位複位指令與線圈驅動都可(kě)以實現啓動、自鎖和(hé)停止控制，兩者的(de)PLC接線都相同，僅給PLC編寫輸入的(de)梯形圖程序不同。

2、正、反轉聯鎖控制的(de)PLC線路與梯形圖

正、反轉聯鎖控制的(de)PLC線路

正、反轉聯鎖控制的(de)梯形圖

a、正轉聯鎖控制：按下(xià)正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的(de)正轉觸點X000閉合→線圈Y000得(de)電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的(de)内部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開後仍可(kě)得(de)電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時(shí)也(yě)無法得(de)電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的(de)内部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得(de)電，主電路中的(de)KM1主觸點閉合，電動機得(de)電正轉。

b、反轉聯鎖控制：按下(xià)反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的(de)反轉觸點X001閉合→線圈Y001得(de)電→Y001自鎖觸點閉合，Y001聯鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的(de)内部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開後繼續得(de)電；Y001聯鎖觸點斷開，使線圈Y000即使在X000觸點閉合（誤操作SB1引起）時(shí)也(yě)無法得(de)電，實現聯鎖控制；Y1端子與COM端子間的(de)内部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得(de)電，主電路中的(de)KM2主觸點閉合，電動機得(de)電反轉。

c、停轉控制：按下(xià)停止按鈕SB3→梯形圖程序中的(de)兩個(gè)停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的(de)KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉。

3、多(duō)地控制的(de)PLC線路與梯形圖

多(duō)地控制的(de)PLC接線圖

①單人(rén)多(duō)地控制

單人(rén)多(duō)地控制梯形圖

a、甲地啓動控制。在甲地按下(xià)啓動按鈕SB1時(shí)→X000常開觸點閉合→線圈Y000得(de)電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子内部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電，Y0端子内部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得(de)電→主電路中的(de)KM主觸點閉合，電動機得(de)電運轉。

b、甲地停止控制。在甲地按下(xià)停止按鈕SB2時(shí)→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子内部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的(de)KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

c、乙地和(hé)丙地的(de)啓/停控制與甲地控制相同，利用(yòng)梯形圖可(kě)以實現在任何一地進行啓/停控制，也(yě)可(kě)以在一地進行啓動，在另一地控制停止。

②多(duō)人(rén)多(duō)地控制

多(duō)人(rén)多(duō)地控制梯形圖

a、啓動控制。在甲、乙、丙三地同時(shí)按下(xià)按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得(de)電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子的(de)内部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得(de)電→主電路中的(de)KM主觸點閉合，電動機得(de)電運轉。

b、停止控制。在甲、乙、丙三地按下(xià)SB2、SB4、SB6中的(de)某個(gè)停止按鈕時(shí)→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子内部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的(de)内部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的(de)KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

c、上圖的(de)梯形圖可(kě)以實現多(duō)人(rén)在多(duō)地同時(shí)按下(xià)啓動按鈕才能啓動功能，在任意一地都可(kě)以進行停止控制。

4、定時(shí)控制的(de)PLC線路與梯形圖

定時(shí)控制方式很多(duō)，下(xià)面介紹兩種典型的(de)定時(shí)控制的(de)PLC線路與梯形圖。

①延時(shí)啓動定時(shí)運行控制的(de)PLC線路與梯形圖

延時(shí)啓動定時(shí)運行控制的(de)PLC線路與梯形圖如下(xià)圖所示，它可(kě)以實現的(de)功能是：按下(xià)啓動按鈕3秒鐘(zhōng)後，電動機啓動運行，運行5秒鐘(zhōng)後自動停止。

延時(shí)啓動定時(shí)運行控制的(de)PLC接線圖

延時(shí)啓動定時(shí)運行控制的(de)梯形圖

②多(duō)定時(shí)器組合控制的(de)PLC線路與梯形圖

下(xià)圖是一種典型的(de)多(duō)定時(shí)器組合控制的(de)PLC線路與梯形圖，它可(kě)以實現的(de)功能是：按下(xià)啓動按鈕後電動機B馬上運行，30秒鐘(zhōng)後電動機A開始運行，70秒後電動機B停轉，100秒後電動機A停轉。

多(duō)定時(shí)器組合控制的(de)PLC接線圖

多(duō)定時(shí)器組合控制的(de)梯形圖

5、定時(shí)器與計數器組合延長(cháng)定時(shí)控制的(de)PLC線路與梯形圖

三菱FX系列PLC的(de)最大(dà)定時(shí)時(shí)間爲3276.7秒(約54分(fēn)鐘(zhōng))，采用(yòng)定時(shí)器和(hé)計數器可(kě)以延長(cháng)定時(shí)時(shí)間。

PLC接線圖

定時(shí)器與計數器組合延長(cháng)定時(shí)控制的(de)梯形圖

圖中的(de)定時(shí)器T0定時(shí)單位爲0.1s(100ms)，它與計數器C0組合使用(yòng)後，其定時(shí)時(shí)間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時(shí)。若需重新定時(shí)，可(kě)将開關QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點閉合，讓“RST C0”指令執行，對(duì)計數器C0進行複位，然後再閉合QS2，則會重新開始250000小時(shí)定時(shí)。

6、多(duō)重輸出控制的(de)PLC線路與梯形圖

多(duō)重輸出控制的(de)PLC接線圖

多(duō)重輸出控制的(de)梯形圖

①啓動控制

②停止控制

7、過載報警控制的(de)PLC線路與梯形圖

過載報警控制的(de)PLC接線圖

過載報警控制的(de)梯形圖

①啓動控制

按下(xià)啓動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執行→Y001線圈被置位，即Y001線圈得(de)電→Y1端子内部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得(de)電→KM主觸點閉合→電動機得(de)電運轉。

②停止控制

按下(xià)停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執行→Y001線圈被複位，即Y001線圈失電→Y1端子内部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機失電停轉。

③過載保護及報警控制

8、閃爍控制的(de)PLC線路與梯形圖

閃爍控制的(de)PLC接線圖

閃爍控制的(de)梯形圖

将開關QS閉合→X000常開觸點閉合→定時(shí)器T0開始3秒鐘(zhōng)計時(shí)→3秒鐘(zhōng)後，定時(shí)器T0動作，T0常開觸點閉合→定時(shí)器T1開始3秒鐘(zhōng)計時(shí)，同時(shí)Y000得(de)電，Y0端子内部硬觸點閉合，燈HL點亮→3鐘(zhōng)秒鐘(zhōng)後，定時(shí)器T1動作，T1常閉觸點斷開→定時(shí)器T0複位，T0常開觸點斷開→Y000線圈失電，同時(shí)定時(shí)器T1複位→Y000線圈失電使燈HL熄滅；定時(shí)器T1複位使T1閉合，由于開關QS仍處于閉合，X000常開觸點也(yě)處于閉合，定時(shí)器T0又重新開始3秒鐘(zhōng)計時(shí)。以後重複上述過程，燈HL保持3秒亮、3秒滅的(de)頻(pín)率閃爍發光(guāng)。